TECT自动焊接机器人AST24-GSI
特点
重量:
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约2.5kg(含烙铁及feeder)
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电源电压:
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AC100V±10%
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周围温度:
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0~45℃
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相对湿度:
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85%以下
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控制方式:
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Openloop(五相输出)
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控制轴数:
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1轴送锡
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DATA设定:
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Win98以上
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温度设定范围:
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0~600℃
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使用气压:
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4~7kg/cm2
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温度控制方式:
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PID控制
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焊锡条件设定:
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31项
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输入条件设定内容:一次焊锡量,一次焊锡速度;二次焊锡量,二次焊锡输送速度;预热时间,加热时间;二次焊锡退回量,二次焊锡退回速度;有无二次焊锡脉动输送,脉动输送次数,脉动输送间隔;焊接模式设定。
规格:机械手臂
动作范围:
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X轴200mm,
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Y轴180mm,
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Z轴50mm
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最大速度:
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200mm/s
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重复精度:
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±0.02mm
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分次距离:
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0.015mm
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重量:
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约5.5kg
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驱动方式:
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2相步进马达,
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游标螺驱动
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动作方式:
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PTP,
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CP
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控制轴数:
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3轴同时控制
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补差功能:
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3次元直线补差,
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2次元弧形补差
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连续补差:
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2次元连续补差,
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(0.15~15mm/s)
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Teaching模式:
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Teachingplayback
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I/O点数:
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各16项(但有已使用部分)
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程式容量:
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1000step×1group
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点数:
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1step1point
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程式方式:
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编码输入
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I/F序列:
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RS232C1ch
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外接Memory:
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使用PC
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电源:
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使用外部电源(DC24V)。
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