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电装(DENSO)_高功率控制器_VPG-5/6

可替换同类产品

产品介绍规格参数包装清单产品评价

紧凑

该等级内的最小尺寸(440 X 425 X 152.4 mm)

重量轻

小于20kg

大存储容量

3.25 MB(10,000步和30,000点),可扩展至 5.5 MB

离线软件

可利用WINCAPS II三维仿真软件进行离线编程以及对机器手操作进行远程监控。

接口的多种变化

标准:1 以太网,2 USB,1 RS232C,1 迷你并行I/O
任选:2 RS232C,1 DeviceNet,1 Profibus,1并行I/O

项目

RC7M

适用机械手

VP-G系列

VS-G系列

VM-G系列

HS-G系列

HM-G系列

XYC-4G系列

型号名称(RC7M-)

VPG-5/6***-**

VSG-6***-**

VMG-6***-**

HSG-4***-**

HMG-4***-**

XYCG-4***-**

可控制轴数

5/6

6

4

控制系统

PTP, CP 三维直线形、三维圆形

驱动系统

所有轴: 全数字交流伺服系统

语言

DENSO机器人语言(符合SLIM)

存储容量

3.25MB(相当于10.000步, 30.000点)

示教系统

1)遥控示教
2)数字输入(MDI)

1)直接示教
2)遥控示教
3)数字输入(MDI)

1)遥控示教
2)数字输入(MDI)

外部信号 (I/O)

标准I/O

小型I/O

输入: 8个用户开放点 + 11个系统固定点

输出: 8个用户开放点 + 14个系统固定点

注意: 全球型控制器不能使用系统固定的紧急停止I/O。)

手I/O

输入: 8个用户开放点 / 输出: 8个系统固定点

安全I/O(仅在全球型上)

输入: 6个系统固定点 / 输出: 5个系统固定点

并行I/O扩展板 (选购)

装有2块板

输入: 80个用户开放点 / 输出: 96个用户开放点(可增加)

装有单块板

输入: 40个用户开放点 / 输出: 48个用户开放点(可增加)

设备网络板(选 购)

主/从

输入: 1024点(主)+ 256点(从)/ 输出: 1024点(主)+ 256点(从)

输入: 1024点 / 输出: 1024点

输入: 256点 / 输出: 256点

CC连接板(选 购)

输入: 128点 / 输出: 128点

外部通讯接口

RS-232C: 1 根以太网: 1 根USB: 2 根 (支持快速闪存)

扩展槽

3(用于选择板)

自诊断功能

溢出、伺服错误、存储错误、输入错误等

计时器功能

0.02 至 10秒 (以1/60秒为单位)

错误显示

错误代码将输出到外部I/O。
错误代码将在小型控制台(选购)上显示。 错
误信息将在教导器(选购)上显示。

电缆

主单元之间的电缆(选购)

标准: 4m, 6m, 12m(标准/防水型)

标准: 4m, 6m
(标准/防水型)

I/O电缆(选购)

8m, 15m(用于小型I/O、手I/O、并行I/O扩展板、安全I/O板)

动力电缆

5m

环境条件(工作条件)

温度0 to 40℃ 相对湿度≤90%(无冷凝)

电源

<200V交流型> 三相200VAC-15%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 1kVA 单相230VAC-10%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 1kVA <100V交流型> 单相AC100V-10%至 AC110V+10%, 50/60Hz, 1kVA

三相200VAC-15%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 1.85kVA 单相230VAC-10%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 1.85kVA

三相200VAC-15%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 3.3kVA

三相200VAC-15%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 1.8kVA 单相230VAC-10%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 1.8kVA

三相200VAC-15%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 2.5kVA 单相230VAC-10%至 230VAC+10%, 50/60Hz, 2.5kVA

三相
200VAC-15%至
230VAC+10%,
50/60Hz,
1.15kVA
单相
230VAC-10%至
230VAC+10%,
50/60Hz,
2.5kVA

I/O电源(注)

外部电源

A24VDC ±10%应为外部设备提供的电源

内部电源

A24VDC ±10% 应为机械手控制器内部提供的电源。

安全等级

带安全板: 符合3级安全等级
带安全盒: 符合4级安全等级

带安全盒: 符合4级安全等级

保护等级

IP20

重量

4轴标准型: 约17kg
6轴标准型: 约18kg
4轴全球型(带安全板): 约18kg
6轴全球型(带安全板): 约19kg
4轴全球型(带安全盒): 约21kg
6轴全球型(带安全盒): 约22kg

标准型: 约17kg
全球型(带安全盒): 约21kg

控制器操作注意事项

警告

  1. * 切勿触摸散热扇! 其表面很热,会造成严重烧伤。
  2. * 切勿将手指或外物插入孔内! 否则,会引起身体受伤。
  3. * 维修时,在打开控制器盖进入控制器之前,一定要关闭电源开关、拔下动力电缆,并等待3分钟以上。 这样做是为了防止你受电击。
  4. * 在为I/O提供交流电或24V直流电时,切勿将连接器接到控制器上/或从控制器断开。 否则,会使人受电击或造成控制器故障。

安装注意事项

  1. * 本控制器的设计不是防尘、防潮或防爆型的。
  2. *安装之前请阅读操作手册。
  3. *不可在控制器上放置任何物品,或使控制器受碰撞或震动。
  4. *避免将控制器安装在会使控制器受剧烈振动的环境。

注意

  1. 机械手控制器的连接器分为螺钉锁定型和挡圈锁定型。 请将连接器锁定牢固。 即使只有一个连接器未锁定,也会出现接触不良而引起故障。
  2. 在连接/断开电源连接器或电机连接器之前,一定要关闭机械手控制器。 否则,将造成机械手控制器的内部电路损坏。

 

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运营商:深圳市杉本贸易有限公司

服务承诺:本产品全国联保,享受三包服务,质保期为:一年质保。如因质量问题或故障,
凭厂商维修中心或特约维修点的质量检测证明,享受7日内退货,15日内换货,
15日以上在质保期内享受免费保修等三包服务!

产品咨询电话:86-755-83501888  400-885-3088(全国免费)

售后服务电话:86-755-33072999 (0)13728614294(24小时服务)

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